芝生でXV-01を走らせてみた

河川敷に芝生？の生えている場所があるので、XV-01を走らせながら撮影してみた。

ダートも混じっています。

秩父まで行ってきた

せっかくの3連休なので、久しぶりに秩父まで自転車で行ってきた。

青梅街道を通って山伏峠を目指す。
青梅街道の先にはラジコンサーキット、グリーンパークスピードウェイがある。
自宅から約50キロほど離れた距離だ。

ラジコン道具一式をもって、そしてその道具一式が搭載できる自転車（レネゲートエクサザイル、約してレネザイル）でグリーンパークスピードウェイまで来ることを想像すると、そんなに無理でもないけどそんなにやりたいとも思わない。
けど、秋くらいにはチャレンジしてみてもよいかな。

そういえば当日、グリーンパークスピードウェイではチャンプカップというレースをやっていたそうで、大変盛り上がっていたようです。

さて、山伏峠を登れば、あとは一気に下って秩父に到着。
特にやることもないので、あとは自宅に帰るだけでした。

XV-01に投入したオプションパーツ一覧

• OP.1581 XV-01 カーボンロングダンパーステー（フロント）
• OP.1582 XV-01 カーボンロングダンパーステー （リヤ）
• OP.1504 バギー用ビッグボアARダンパー（フロント2本）
• OP.1506 ビッグボア AR ダンパー用フロントスプリングセット (4WD)

ロングダンパー化のため。
ARダンパーはフロント2本だけ売っていたので、2セット買いました。

• ダブルカルダン ドライブシャフト （44サイズ、2本）
• OP.823 クランプ式アルミホイールハブ（5mm厚）

TA-06の残骸からサルベージしました。

• OP.1234 FF-03 アルミスパーギヤマウント

プラのスパーマウントはすぐにネジ穴がナメたため。

• OP.1532 TA06 ギヤデフ用アルミデフジョイントカップ （2本）

キット付属のスチール製と比べると格段に精度がいい。
ギアデフオイルが柔らかいリアのオイル漏れが止まった。
ただし、ジョイントプロテクタがすぐに摩耗してしまう。

• OP.1516 XV-01 アッセンブリーユニバーサルシャフト （リヤ 2本）

ドックボーンはさすがにどうなの？と思い購入。
特に問題ないように思っていたけど、ジョイントカップがアルミになるとちょっと問題が・・・。

以下はタミヤ以外のパーツ

• TNレーシング　TN-714　ドリパケ用LFリヤボーン　40mm(φ2ピン仕様)

リアのジョイントカップがアルミになると、39mmのドライブシャフトがちょっとだけはみ出てしまう。
そのままでも問題ないけど、気になるので1mmだけ延長。
42mmだとロングタンパー仕様のフルボトムでカップと干渉してしまうので、1mmだけ。

• ヨコモ.SD-200H サーボホーンセット

タミヤのハイトルクサーボセイバーはすぐにガタが発生する。
スプリング受けが摩耗するためだと思われます。
その点、このサーボホーンは衝撃吸収機構のスプリングが「輪」なので、摩耗する箇所がありません。

ラジコンにセンターデフ改め前後独立スリッパークラッチ

前後独立のスリッパークラッチはボールデフに似た形状になる、という考え。
しかしそれだと前後のクラッチのテンションは同じになるので、それぞれのクラッチパッドを工夫してスリップを調整しないといけない。

前後で別々のテンションを得るには、ボールデフのようにひとつのスプリングで締め付けるのではなく、２つのスプリングが必要になるから・・・。
たぶんスパーギアをクラッチパッドで挟んだ外側にスプリングが配置されるのだと思う。
もちろんスラストベアリングも２つ必要になる。
そうなると、ベルトドライブではスペースがなさすぎで無理そう。モーターが邪魔。
シャフトドライブであれば、スプリングとスラストベアリングを貫通するようにシャフトが通ればいけるか？
いやだめだ、スパーを固定するためにスパーの片方にクラッチが装備できない。
どちらか一方にだけクラッチで片方は固定になるんだろう。
それだとやっぱりボールデフに似た形状のほうがコンパクトでいいなあ。

そんな感じで考えていると、最近になって詳細が発表されたTB-EVO.7が非常に気になります。
http://www.tamiya.com/japan/cms/newstopics/4843-tbevo7.html

シャフトドライブでアッパーデッキがなく非常にシンプル。スペースに余裕がある。
なんか装備を付け足すような改造には向いていそう。

そもそも、TB-EVO.7のようにレースで勝つだけを目的としないハイエンドマシンとか素敵だよね。

ラジコンにセンターデフ

センターデフを搭載したツーリング系（ラリー）マシンが作れないかと悶々としています。
ギアデフをセンターにとなると、サイズと重量が邪魔をしそうだし、ボールデフではイマドキのパワーに耐えられそうにない。

そこでいま妄想しているのが、前後独立のスリッパークラッチ。

コーナリングで前輪に荷重が掛かった時に前輪だけブレーキがスリップ。前輪と後輪の回転差を吸収する。
逆に加速時には駆動が抜けてほしくないので、後輪のクラッチはロック状態にしておく。

この仕組みを小型に実装するなら、ボールデフに似た形になると思います。
ボールデフのボールがなくなって、プレートがクラッチパッドになるイメージ。
クラッチパッドの形状や質でスリップをコントロールすれば、前後で独立して調整できる。

シャフトドライブシャーシや、前後プーリーのベルトドライブならスパーギアに実装できそうな気がする。

自作シャーシかぁ・・・。

砂に強い潤滑剤探し

MOTULE C3 チェーンルブ オフロードをアクスルに使った結果。
2パックくらいなら効果は持続するし、砂もソコソコくっつきにくい。
少なくとも、走り終えた後にアクスルからキュラキュラと音がしたり、ガタガタ振動したりすることはなかった。

チェーンルブはスプレーなので、追加は楽。
切らさないよう日々のメンテで追加しておこう。

実は、チェーンルブ以外にも自転車用ケミカルを使っている部分がある。
ベアリングのグリスだ。

ベアリングにデフのシリコングリスがべったり入り込んでしまったために洗浄したとき、適当なグリスがなかったのでFINISHLINEのセラミックグリースを詰め込んだ。

何度か走ってからまたベアリングを分解してチェックしたけれど、しっかりとグリスが残っていたし、駆動の重さを感じたことはないです。

ラジコンのデフ

ラジコンにセンターデフってないね。
いや、たしかタミヤのアバンテにはセンターデフにボールデフが入ってた。
他にもHPIのD413にはギアデフが入ってる。
それにしても主流にはなってない。

バギーマシンにはセンターデフの代わりにスリッパークラッチが入っていて、トルクが掛かりすぎると前後の駆動が同時に抜ける。

センターデフが主流にならないのは、重いからなのか、必要ないからなのかわからない。
ラジコンのセンターデフ・・・ラリーで試してみたいけど、オリジナルマシンを作る技術がないので悶々としています。

ラリーだとタイトコーナーが多いから必要な気がするんだな。

もっとラリーのボディが増えてほしい

雨でしたし、XV-01のランチアデルタボディがジャンプのしすぎでボロボロになってきたので、
新しいボディを塗りました。

ランエボ7は、レーシングシミュレータのproject carsで選ぶことが多い車で、
ドライビングがすごく楽しいので気に入っています。

ロングダンパーの場合、適正なボディの高さだと、ダンパーキャップがボディに接触します。
なので、ボンネットにはダンパーキャップの一部が貫通する穴を開けました。

ホイールがランチアのままですね・・・。
ついでにタイヤとホイールも買っておけばよかった。

XV-01ロングダンパー仕様にアルミダンパー

タミヤXV-01のロングダンパー仕様には

タミヤ OPパーツ OP.1504 バギー用ビッグボア AR ダンパー (フロント 2本)

OP.1506 ビッグボア AR ダンパー用フロントスプリングセット

装備できます。

ただし、装備できるといっても、工夫してスペーサーで調整するとか必要ですが。

これにさらに、

【TRF】ビッグボア　ARダンパー用アルミダウンリテーナー(4個)

これで車高調整の幅が広がります（低くできる）

ただし、フロントのサス外側の穴は使用できません。

タミヤのエアレーションダンパーを初めて組んでみた感想は、

なかなか作りやすい。

オイル漏れも少なく、動きがスムーズ、精度がいいです。

レースは想定していないのですが、メンテナンスを考えるとやっぱりアルミダンパーですね。

MOTUL C3 チェーンルブ オフロードが届いた

MOTULE C3 チェーンルブ オフロードが届いたので、さっそく
ラジコンのアクスルに吹いてみました。
そのために買ったからね。後々ロードのチェーンにも活用するよ。

吹いた瞬間はすごくサラサラしていてすぐにクロススパイダーに浸透してくれました。
時間を置くとネットリとして触ると糸を引くようになります。
オイルのように垂れることはなく、完全に定着しています。

かなり期待できますね。
高速回転でも飛び散りそうにないですし、耐久性よさそう。

週末に近所の河川敷で走って検証します。

ダートのXV-01のデフ比べ

フロント：ギアデフ
リア：ボールデフ

加速のトラクションが上がりましたが、アンダーステアが強くなりました。

フロント：スプール
リア：ボールデフ

ドリフトしないと曲がらなくなりました。

フロント：ギアデフ
リア：ギアデフ

これが一番！

砂塵と小石の舞う場所でラジコン

適当な空き地でラジコンしていると、ドライブシャフトの潤滑が気になる。

アクスルにグリスを塗っても、砂が付着すると剝がれてしまう。
グリスは塗りなおすのが面倒なので、もう塗らない。

じゃぁ次はオイルを塗布したけど、砂がくっついて離れない。

なにか良いケミカルはないかと、試しにロードバイクに使っているワコーズのチェーンルブを吹いてみた。



これがそこそこよかったのだけど、やっぱり砂がくっつくし、効果は長続きしないみたい。
でも、マウンテンバイクとか、オフロードでチェーンむき出しの自転車もあるのだし、もっと適したものはないかと探してみました。



MOTULのチェーンルブの評判がいいらしい。もちろんラジコンに使っているという話は聞いたことないけど。
普通にロードバイクに使ってもよいのだし、試しに一缶買ってアクスルに吹いてみよう。

普通にサイクリング

ラジコンで遊びに行くときは、自転車で移動します。

使う自転車はジェイミスというメーカーのレネゲートエクザイル。
こちらはグラベルロードといわれるジャンルの自転車で、ロードバイクと同じドロップハンドルだけど、剛性が高く、しっかりとしたリアキャリアが取り付けられて荷物がたくさん載る。
タイヤも太くてパンクしにくく、ディスクブレーキなので荷物をたくさん載せて重くなってもブレーキがしっかり効くし、雨にも強い。

いっぽう、ただ単にサイクリングに行く場合は、
キャノンデールのCAAD8というエントリーモデルのロードバイクに乗ります。

今日は埼玉の吉見運動公園までサイクリング。
都内の自宅から５５ｋｍくらいで、合計１１０km。荒川サイクリングロードをずっと走るだけ。
最近100マイルを超えるような長距離を走ってないので、吉見運動公園での休憩以外は休憩なし平均速度25kmで平均ケイデンス90以上を目標にして達成しました。
次はもう少し距離を伸ばそう。

ボールデフの感想は

ボールデフに換装して午前中にひとっ走りしてきました。

• 曲がりにくくなった。
• 加速のトラクションは増えた。
• 高速なコーナリングはできにくくなった。
• ドリフトさせるぞって時にドリフトできる

ちょっとネガティブな感じ。

ボールデフのメンテナンスサイクルを見極めるためにも、このままボールデフで工夫したい。

次はフロントをスプールにしてみよう。

本物の車のことはよくわからないけど

XV-01のリアデフをボールデフに換装してみる。

ボールデフというと、数あるデファレンシャル機構でもラジコンカーでしか見られないデフらしい。まぁ本物の車には無理そうだよね。

ボールデフにはギアデフと違ってLSD効果が顕著に表れるらしい。
トルクを掛けるとデフロックして、トルクが抜けると差動する。
ボールポケットにボールが押し付けられるのがキモ。

4WDドリフトラジコンでは、リアがスプール、フロントはワンウェイ。
リアにトルクを掛けて両輪とも滑らせるのがたぶん目的なのかな。

ラリーだとずっとドリフトしてるワケではないけど、適度にドリフトしてカッコよく走ってほしい。
だから・・・ボールデフ！・・・かもしれない。

なぞのギアデフ破損、原因はおそらく

今回2回目となった謎のリアギアデフ破損。

前回はギアデフと一緒にベアリングも破壊されていたため、先にベアリングが破損して、それが原因でギアデフも破損したんじゃないかと思っていた。

でも、今回はベアリングが無事なので違うみたい。

思えば、前回も今回もダートでない、比較的平らで土のない場所で走行した後にギアデフが破損していた。

つまり、ターマックのような場所でブレーキとアクセルをガッツリ使いながらドリフト気味に走行していると、21.5Tのギア比8.0でもギアデフは耐えられないんだぜって。

むしろ、ギア比のせいで負担は大きいのか。

荒地でラジコン走らせてて壊れるパーツ

サーキットではない、アスファルトですらない小石転がる砂地でラジコンを走らせていると、サスアームやナックルなんかはそんなに壊れないです。サスマウントも樹脂で十分。

でも、タミヤのハイトルクサーボセイバーはすぐにダメになります。
原因は小石が足回りに絡んでサーボの動きを邪魔するからですかね。
もう2個ダメにしたので、次は別のサーボホーンを試そうと思います。

そして、なぜかリアデフが逝きます。
自宅に帰ってチェックしてみると、デフジョイントがグラグラ。
この箇所も、もう2回ダメにしています。
ベアリングが原因かデフの組み方が悪いのか。

ギアデフ不良の原因さえわかれば、
タイヤも削れないし、ボディも割れたりしないし、コスパいいと思うんですけどね。

ラジコンラリーがメジャー化する夢を見る

もし、日本のラジコン業界にラリーが浸透したなら。

競技志向になる？

オフロードバギーが、コックピット視点で前が見えないような見た目になったように。

ツーリングのボディに選択肢が少なくなってしまったように。

速さを求めて模型としての見た目の魅力は二の次になってしまう？

ありえる話だけど、最高速が低くてジャンプも低いようなラリーでは空力特性はあまり気にならないだろう。

重心については気になるかもしれない。

卵みたいなボディになっちゃう？

スポーツ志向になる？

ヨーロッパあたりで開催されているRCラリーは、マシンと一緒にドライバーも走る！

速くゴールするにはドライバーの体力と瞬発力が重要になってエクササイズとしても楽しめるようになる！

でも、それを理由に敬遠する人もいるかも・・・。

芸術志向になる？

とにかくカッコよさを求めてボディに凝ったり、ドリフト・ジャンプで魅せたり。

現在でもドリフトユーザーがメインでそうであるように、ラジコンの模型としての楽しみ方ですね。

特にラリーは、近くでマシンが見れるのがうれしいですね。

ラジコンのラリーが楽しい理由を考えた

• スケールスピードに近くても、しっかりブレーキ＆アクセルでコントロール
• 不意に起こるイレギュラーな動き
• マシンの動きを目の前で見れる

スケールスピードに近くても、しっかりブレーキ＆アクセルでコントロール

グリップが低く、細かいコーナーが多いラリーは、マシンが遅くてもブレーキをしっかり使ってコーナリングする。ドリフトもする！加速できるところでは一気に加速する！
マシンを自分で制御している感覚がたまらない。

不意に起こるイレギュラーな動き

整備した路面ではないので、砂が溜まっていたり、石が埋まっていたりする。

そこにタイヤを掛けると急に減速したりハイサイドしそうになる！

同じコースを周回していてもドライバーを飽きさせない。

マシンの動きを目の前で見れる

ラリーを始めたばかりの頃は、サーキットと同じ感覚で全体を見渡せる場所に立って、動かずに操縦していた。

それだと遠くでマシンが転倒すると起こしに行くのがめんどくさいという理由で、コース中央に立って体を動かしながら操縦したところ、これが当たりだった！

やってみればわかるけど、マシンをより近くで多方向から見ることができるので迫力が全然違う。

WRCのヘリコプター視点に近い、と言っては言い過ぎだろうけど、サーキットのお立ち台から眺めるのとはまったく違う楽しさがありますよ。

タミヤ ランチアデルタHF(XV-01)のホイールのお話

ランチアデルタHFのホイールはたぶんオフセット0。
カスタマー品でショップにはたぶん売ってないよ。

26mm幅でオフセット0のホイールは、他にはディッシュホイルしか見当たらない。
これはちょっと・・・。

で、これを見つけた！

24mm幅だった・・・。

自転車でラジコンサーキットに行くお話

大分に住んでいた時は自動車でサーキットに行ってました。
東京に引っ越してからは、ユザワヤのサーキットまで電車でした。
福岡に引っ越したときは、すごく近くにサーキットがあったので、ママチャリでした。
次また大分で、自動車。今は東京で。

今は東京で、サーキットは遠いけれど、チャリ、自転車でサーキット行きます。

２つのマシン、工具、プロポ、カバンにつめこんで。

マッハ１サーキットまで距離は片道約３５ｋｍ。

薄暗くなる前に、帰るよ。

ラジコンのラリー(タミヤXV-01)は楽しいというお話

ラジコンカーと一括りにいっても、カテゴリーはいろいろありますが。

かく言う僕もEP(電動)だけですが、ツーリングにF1、ミニ、オフロードバギーにドリフトと節操なく手を出しております。
しかしながら、初めてEPツーリングを始めた時のワクワク感というのは、どのカテゴリーでも味わえなかったのですよ。

そして今はコレ

ラリーであります。

見てください。サーキットじゃないんです。
橋の下の、石がゴロゴロ転がっている土の上です。
簡単な工具だけもって自転車で来たんです。

ただコーナーマーカーを適当に置いてジャンプ台一つ置いただけなのに・・・
楽しい！