ラジコンにセンターデフ

センターデフを搭載したツーリング系（ラリー）マシンが作れないかと悶々としています。
ギアデフをセンターにとなると、サイズと重量が邪魔をしそうだし、ボールデフではイマドキのパワーに耐えられそうにない。

そこでいま妄想しているのが、前後独立のスリッパークラッチ。

コーナリングで前輪に荷重が掛かった時に前輪だけブレーキがスリップ。前輪と後輪の回転差を吸収する。
逆に加速時には駆動が抜けてほしくないので、後輪のクラッチはロック状態にしておく。

この仕組みを小型に実装するなら、ボールデフに似た形になると思います。
ボールデフのボールがなくなって、プレートがクラッチパッドになるイメージ。
クラッチパッドの形状や質でスリップをコントロールすれば、前後で独立して調整できる。

シャフトドライブシャーシや、前後プーリーのベルトドライブならスパーギアに実装できそうな気がする。

自作シャーシかぁ・・・。